M. en C. Edgar Castillo Domínguez.
Objetivo.
Contar con un control para el motor de la rueda de filtros que, además de
mover de forma confiable de un filtro a otro, pueda girar en ambos sentidos.
Introducción.
La rueda de filtros es una aditamento de suma
importancia para quienes utilizan la cámara directa y, en ocasiones, el
espectrógrafo Boller & Chivens.
Como muestran las fotografías 1 a 3, consta de una base metálica sobre la cual
están acoplados un motor y un reductor de velocidad. En el eje del reductor están atornilladas dos ruedas de aluminio
con espacios huecos cuadrados de, aproximadamente, 4.8 cm. La capacidad de la rueda es de 12 filtros
pero, por lo general, se colocan 11 y el último se utiliza sin filtro.
Foto 1.
Vista inferior de la rueda de filtros.
Foto
2. Vista del motor, el reductor de
velocidad y el acoplamiento entre ambos.
Es de gran utilidad para los usuarios poder
cambiar de filtro desde el cuarto de control.
La forma en que operaba la rueda es la siguiente:
Desde la computadora que controla la red
RS-485 se enviaba un comando para hacer girar la rueda y, al mismo tiempo se
monitoreaba la señal proveniente de un
interruptor de límite que detectaba el paso de cada filtro. Además de este interruptor hay otro que es
el que detecta el paso del filtro cero y que conocemos como “home”.
Foto
3. Vista superior de la rueda de
filtros. Se puede apreciar el módulo
remoto de control (ADAM) y el circuito impreso.
El motor con que se mueve es de 24 V, sin
embargo si se utiliza con su voltaje nominal el interruptor no alcanza a
detectar el paso de cada filtro, por lo tanto se utilizaba con 12 V.
Existía un inconveniente operativo de este
antiguo control, no era reversible, es decir, no giraba en ambos sentidos. Esto ocasionaba una gran pérdida de tiempo
a los astrónomos al cambiar del filtro 11 al 10, por ejemplo.
Desarrollo.
El hardware necesario para realizar el control reversible inicia con la forma remota de control, contamos para tal efecto un módulo de adquisición de datos y control (ADAM) de entradas y salidas digitales de colector abierto.
Para empezar solo
necesitamos de un par de señales de control, una para indicar el sentido del
giro y, la otra, para indicar que tiene que ejecutar el giro al filtro
siguiente. Con estas dos señales de
control, los interruptores de límite y algunos componentes más fue posible
construir el hardware. La lista de
partes y el diagrama de conexiones se detalla a continuación: