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Científicos mexicanos y británicos impartirán taller sobre drones autónomos

Santa María Tonantzintla, Puebla, a 30 de enero. Científicos del Reino Unido y de México hablarán sobre la combinación de las técnicas de visión por computadora y control para vehículos aéreos autónomos en el International Workshop for Vision and Control for Autonomous Drones.

Este taller internacional se realizará el 23 y el 24 de febrero en el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) y marca el fin del proyecto RAFAGA que por dos años recibió financiamiento del Fondo Newton de la Royal Society de Gran Bretaña liderado por el Dr. José Martínez Carranza, investigador de este centro de investigación.

En entrevista, el Dr. Carranza informó: "El proyecto Robust Autonomous Flight of unmanned Aerial vehicles in Gps-denied outdoor Areas (RAFAGA) fue financiado por la Royal Society del Reino Unido a través del Fondo Newton, organismo que otorga financiamiento para que investigadores de distintos países del mundo colaboren con investigadores del Reino Unido. RAFAGA recibió financiamiento a través de un esquema novedoso que se llama Newton Advanced Fellowship, esquema reciente del Fondo Newton y gracias al cual científicos jóvenes pueden realizar investigación en su país de origen a la vez que colaboran a distancia con científicos británicos. En mi caso, competí por este financiamiento y me fue otorgado para realizar investigación en robótica aÅea por un periodo de dos años que empezó en marzo de 2015 y finaliza este febrero de 2017. Por lo tanto, para clausurar el proyecto, vamos a traer a investigadores británicos a este taller internacional, en donde también habrá investigadores mexicanos de muy alto nivel, que hablarán de temas de visión y control con orientación al tema de  drones autónomos".

El Dr. Martínez Carranza explicó: "Las técnicas de visión computacional se utilizan en muchos ámbitos y las técnicas de control son también muy conocidas y populares, pero puestas juntas abren las puertas a la autonomía de los drones, porque estamos hablando de drones que pueden 'ver' de manera artificial y con ello aumentar su capacidad para tomar decisiones de manera autónoma. Lo anterior es el enfoque principal del taller: que los asistentes conozcan las técnicas principales en visión y control para el desarrollo de drones autónomos".

Interrogado sobre los resultados de RAFAGA en dos años, el Dr. Martínez Carranza dijo: "Hemos graduado a dos estudiantes de maestría, tenemos cuatro artículos sometidos en revistas JCR y varios artículos publicados en conferencia internacional arbitrada. Hemos participado con tres pláticas magistrales a nivel internacional, 17 pláticas magistrales a nivel nacional y 25 pláticas de divulgación a lo largo del país en estos dos años. También fuimos a un concurso internacional en China, el International Micro Air Vehicle Competition, IMAV 2016, en el que conseguimos un segundo lugar en la categoría de vuelo en interiores. Es la primera vez que México compite en este evento y se ha establecido un referente histórico al haber obtenido el segundo lugar internacional. Por otra parte, hemos tenido un impacto local importante porque actualmente estamos dirigiendo tesis de estudiantes de doctorado, maestría y licenciatura, más otros estudiantes que participan con servicio social, prácticas, tesinas".

En relación con el futuro del proyecto de drones en el INAOE, añadió: "Continuaremos con este trabajo porque este es un tema muy importante. El INAOE se está convirtiendo en una referencia nacional en el campo de la robótica aérea, en sistemas aéreos autónomos que combinan técnicas de visión con técnicas de control sofisticadas y por ello mi objetivo es que este taller internacional nos apoye para promover lo que hemos hecho en el INAOE  tanto a nivel nacional como internacional. Lo que sigue es continuar en esta área de investigación, por ejemplo, tenemos un proyecto del Fondo Sectorial que se aprobó con el INEGI que también involucra drones, visión y aspectos de autonomía, tendrá una duración por dos años y comenzamos en febrero de 2017. También estamos trabajando en una propuesta del programa Horizon 2020, programa de la Unión Europea, y para lo anterior hemos formado un consorcio internacional con países europeos con los que estamos trabajando dicha propuesta que vamos a someter en abril. Esta propuesta girará en torno del concepto de nube de drones".

Finalmente, el Dr. Martínez Carranza expresó su agradecimiento a la Royal Society y al Fondo Newton por haberle otorgado la Newton Advanced Fellowship, una distinción que además de haberle brindado financiamiento por dos años para su investigación en robótica aérea, también lo distinguió como becario investigador miembro de la Royal Society. De igual modo, expresó su agradecimiento a la empresa mexicana Heliboss, empresa que en septiembre de 2015 donó un dron modelo DJI Matrice 100 al proyecto RAFAGA.

El International Workshop on Vision and Control for Autonomous Drones es un evento avalado por la Federación Mexicana de Robótica y contará con ponentes de talla internacional como Andrew Calway, de la Universidad de Bristol, y Richard Bostock, de BlueBear Systems Research Ltd, ambos del Reino Unido. También impartirán conferencias distinguidas Luis Enrique Sucar, investigador del INAOE y Premio Nacional de Ciencias 2016; Rogelio Lozano, Director del CNRS en el CINVESTAV; Humberto Sossa Azuela, del CIC-IPN; Eduardo Morales Manzanares, del INAOE; Rafael Murrieta Cid, del CIMAT; Hugo Rodríguez Cortez, del CINVESTAV; J. Fermi Guerrero Castellanos, de la BUAP, José Luis Gordillo, del Tecnológico de Monterrey, Campus Monterrey, Bernardino Castillo Toledo, del Cinvestav-Guadalajara, y otros invitados más que están por confirmar.

El Taller está abierto a estudiantes, académicos, empresarios, industriales y público en general y se tendrá un cupo máximo de 300 asistentes. La cuota de inscripción para estudiantes es de 100 pesos y para el público en general 200 pesos. El INAOE apoyará con hospedaje gratuito a 82 estudiantes que provengan de otros estados de la república. Para mayor información se puede consultar la página http://ccc.inaoep.mx/~vcadw/